Apprentissage d’un portail à deux battants et réglage du retard moteur M2 avec une carte CTR50

Cette notice technique explique comment réaliser l’apprentissage d’un portail à deux battants, également appelé portail à deux vantaux, avec une carte électronique CTR50. Elle détaille également l’ordre de déplacement des vantaux et le réglage du retard du moteur M2 à la fermeture.

Elle concerne uniquement les installations comportant deux vantaux motorisés. Elle ne concerne pas les portails coulissants ni les portails équipés d’un seul battant.

Information importante : les deux moteurs doivent être raccordés aux sorties moteur 1 (M1) et moteur 2 (M2) de la carte CTR50. L’apprentissage doit être réalisé séparément pour chaque moteur, en commençant par M1, puis par M2.

Cette procédure s’appuie sur la documentation technique de la carte CTR50 ainsi que sur des vérifications de fonctionnement réalisées sur banc d’essai.

Précautions avant toute intervention

Avant de modifier un raccordement ou la position d’un DIP switch, coupez impérativement l’alimentation électrique de la carte. Attendez quelques secondes avant d’intervenir.

Les boutons de programmation doivent nécessairement être utilisés lorsque la carte est sous tension. Pendant ces opérations, ne touchez ni les bornes, ni les fils, ni les autres parties conductrices de l’installation.

Sécurité : les raccordements et les modifications électriques doivent être réalisés avec prudence. En cas de doute sur l’installation ou sur l’identification des conducteurs, faites intervenir une personne qualifiée.

Préparation de la carte CTR50 avant l’apprentissage

Pour réaliser l’apprentissage dans de bonnes conditions, il est conseillé de neutraliser temporairement les photocellules. Cela évite qu’un défaut, un mauvais alignement ou une sécurité active n’interrompe la programmation.

Si les photocellules sont déjà installées sur le portail, elles devront être reconnectées et remises en service après l’apprentissage.

Attention : les pontages indiqués ci-dessous permettent de réaliser l’apprentissage sans les photocellules. Cette neutralisation doit rester temporaire. Après la programmation, tous les dispositifs de sécurité présents sur l’installation doivent être remis en service.

Pontages à réaliser sur le connecteur J2

Sur le connecteur J2 de la carte CTR50, réalisez les pontages suivants :

un pontage entre les bornes 4, 5 et 6 ;
un autre pontage entre les bornes 7 et 8.

Pontages à réaliser sur le connecteur J3

Sur le connecteur J3, réalisez les pontages suivants :

un pontage entre les bornes 1, 2, 3 et 4 ;
un autre pontage entre les bornes 5, 6, 7 et 8.

Branchements électriques principaux

Pour l’apprentissage d’un portail à deux battants, les moteurs doivent être raccordés aux sorties M1 et M2 de la carte CTR50.

Le moteur M1 se branche sur le connecteur J1, entre les bornes 5 et 6.
Le moteur M2 se branche sur le connecteur J1, entre les bornes 7 et 8.
La lampe se branche sur le connecteur J1, entre les bornes 3 et 4.
L’alimentation de la carte se raccorde aux bornes FS3 et FS4.
L’antenne se branche sur le connecteur J5, entre les bornes 1 et 2.

Réglage des DIP switches pour l’apprentissage

Cette notice ne détaille pas les réglages liés à la fermeture automatique, à la logique de copropriété ou à la fermeture immédiate. Elle se concentre sur l’apprentissage d’un portail à deux battants et sur le retard de M2 à la fermeture.

Avant de commencer, relevez la position initiale des DIP switches afin de pouvoir rétablir ensuite les réglages habituels de l’installation.

Pour réaliser l’apprentissage, placez le DIP switch DP5 sur ON. Pendant cette phase, laissez tous les autres DIP switches sur OFF.

Lorsque DP5 est sur ON, tous les retards entre les deux vantaux sont neutralisés. Les deux moteurs peuvent ainsi être programmés sans déphasage.

À savoir : DP5 ne supprime pas les retards enregistrés dans la carte. Il les neutralise temporairement. Lorsque DP5 est remis sur OFF, les valeurs précédemment programmées redeviennent actives.

Prise en compte des DIP switches : après chaque modification de leur position, coupez l’alimentation, attendez environ 3 à 5 secondes, puis remettez la carte sous tension.

Butées mécaniques obligatoires

Les deux vantaux doivent impérativement disposer de butées mécaniques en ouverture et en fermeture.

Ces butées correspondent aux points d’arrêt physiques de chaque vantail : une butée lorsque le portail est complètement ouvert et une autre lorsqu’il est complètement fermé.

Au début de chaque apprentissage, le moteur exerce une courte poussée dans le sens de la fermeture. Cette phase permet à la carte de détecter la butée mécanique de fermeture et d’acquérir les valeurs du seuil ampérométrique.

Point essentiel : sans arrêt physique en ouverture et en fermeture, la carte CTR50 ne pourra pas réaliser correctement l’apprentissage de la course des vantaux.

Ordre d’ouverture et de fermeture des vantaux

Avec DP5 sur OFF, la carte CTR50 impose normalement un ordre précis de déplacement des deux vantaux.

À l’ouverture, M2 démarre en premier, puis M1 démarre environ 2 secondes plus tard.
À la fermeture, M1 reçoit la commande de départ sans retard, tandis que M2 démarre après le retard de fermeture enregistré.

Le retard d’environ 2 secondes à l’ouverture est fixe. Il ne peut pas être personnalisé. Il peut seulement être neutralisé, avec tous les autres retards, en plaçant DP5 sur ON.

À la fermeture, le retard de M2 est programmable. Lorsqu’il est réglé à zéro, M1 et M2 commencent leur fermeture simultanément.

Attention au recouvrement des vantaux

Certains portails comportent une battue centrale, un couvre-joint ou un système de recouvrement des vantaux. Dans cette configuration, l’un des vantaux vient recouvrir partiellement l’autre lorsque le portail est fermé.

Le vantail qui recouvre l’autre doit normalement s’ouvrir en premier et se fermer en dernier. Dans la configuration décrite dans cette notice, il s’agit généralement du vantail raccordé au moteur M2.

Lors de l’apprentissage de M1, le vantail M2 doit donc être placé en position ouverte. Cette position libère M1 et évite que le recouvrement des deux vantaux ne bloque son déplacement.

Vérification indispensable : avant de lancer l’apprentissage, vérifiez manuellement qu’aucun vantail ne bloque le déplacement de l’autre. Ne lancez jamais un moteur si la battue centrale ou le recouvrement empêche le mouvement du vantail concerné.

Ordre d’apprentissage des deux moteurs

L’apprentissage doit être réalisé séparément pour les deux moteurs, dans l’ordre suivant :

programmation du temps de travail du moteur M1 avec le bouton P1 ;
programmation du temps de travail du moteur M2 avec le bouton P2.

Attention aux boutons : le bouton P3 permet d’entrer dans le mode d’apprentissage. Le bouton P1 lance ensuite l’apprentissage de M1, tandis que le bouton P2 lance celui de M2.

Programmation du temps de travail du moteur M1

Commencez par programmer le vantail raccordé au moteur M1.

Réglez le trimmer RV1 au maximum dans le sens horaire.
Assurez-vous que le vantail raccordé sur M1 est complètement fermé.
Placez le vantail raccordé sur M2 en position ouverte afin de libérer le passage, notamment si le portail comporte une battue centrale ou un recouvrement.
Appuyez sur la touche P3 pendant environ 3 secondes.
La LED DL1 doit s’allumer avec une lumière fixe.
Appuyez ensuite sur le bouton P1 pour lancer l’apprentissage de M1.
Le moteur effectue d’abord une courte phase de fermeture contre la butée mécanique. Cette phase permet à la carte d’acquérir les valeurs du seuil ampérométrique.
Après cette détection de la butée de fermeture, le vantail M1 commence à s’ouvrir à vitesse réduite.
À la fin de l’ouverture, lorsque le vantail atteint sa butée mécanique d’ouverture, il s’arrête.
Le vantail M1 commence ensuite à se refermer à vitesse maximale.
À la fin de la fermeture, lorsqu’il atteint sa butée mécanique de fermeture, le vantail M1 s’arrête automatiquement.

Le programme calcule automatiquement le point de départ du ralentissement, situé à environ un quart de la course.

Fin de l’apprentissage de M1 : lorsque le vantail M1 a terminé son cycle complet et s’est arrêté sur sa butée de fermeture, la programmation de son temps de travail est terminée.

Programmation du temps de travail du moteur M2

Après avoir terminé la programmation de M1, procédez à l’apprentissage du vantail raccordé au moteur M2.

Réglez le trimmer RV1 au maximum dans le sens horaire.
Assurez-vous que le vantail raccordé sur M2 est complètement fermé.
Vérifiez que la battue centrale ou le recouvrement du portail n’empêche pas le mouvement de M2.
Appuyez sur la touche P3 pendant environ 3 secondes.
La LED DL1 doit s’allumer avec une lumière fixe.
Appuyez ensuite sur le bouton P2 pour lancer l’apprentissage de M2.
Le moteur effectue d’abord une courte phase de fermeture contre la butée mécanique. Cette phase permet à la carte d’acquérir les valeurs du seuil ampérométrique.
Après cette détection de la butée de fermeture, le vantail M2 commence à s’ouvrir à vitesse réduite.
À la fin de l’ouverture, lorsque le vantail atteint sa butée mécanique d’ouverture, il s’arrête.
Le vantail M2 commence ensuite à se refermer à vitesse maximale.
À la fin de la fermeture, lorsqu’il atteint sa butée mécanique de fermeture, le vantail M2 s’arrête automatiquement.

Le programme calcule automatiquement le point de départ du ralentissement, situé à environ un quart de la course.

Fin de l’apprentissage de M2 : lorsque le vantail M2 a terminé son cycle complet et s’est arrêté sur sa butée de fermeture, la programmation de son temps de travail est terminée.

Le moteur commence par s’ouvrir au lieu de se fermer

Point de vigilance important : au début de son apprentissage, chaque moteur doit effectuer une courte phase de fermeture afin de tester la butée mécanique. Si le vantail commence directement par s’ouvrir, son sens de fonctionnement est probablement inversé.

Dans ce cas, coupez impérativement l’alimentation de la carte électronique avant toute intervention. Attendez quelques secondes, puis inversez les deux fils du moteur concerné :

pour M1, inversez les deux fils raccordés sur le connecteur J1, entre les bornes 5 et 6 ;
pour M2, inversez les deux fils raccordés sur le connecteur J1, entre les bornes 7 et 8.

Remettez ensuite la carte sous tension et recommencez entièrement l’apprentissage du moteur concerné. Le vantail doit d’abord effectuer une courte phase de fermeture avant de commencer son ouverture à vitesse réduite.

Remplacement d’un apprentissage existant

Il n’est pas nécessaire d’effectuer une procédure particulière de réinitialisation avant de recommencer l’apprentissage.

Nouvel apprentissage : lorsqu’une nouvelle procédure est réalisée entièrement et menée jusqu’à son terme, les anciennes valeurs sont automatiquement remplacées par les nouvelles. Le nouvel apprentissage écrase donc l’apprentissage précédent.

Remise en fonctionnement après l’apprentissage

Une fois la programmation des deux moteurs terminée, remettez le DIP switch DP5 sur OFF. Rétablissez également les autres DIP switches dans les positions adaptées au fonctionnement habituel de l’installation.

Coupez ensuite l’alimentation de la carte pendant environ 3 à 5 secondes, puis remettez-la sous tension afin que les nouvelles positions soient prises en compte.

Les photocellules doivent également être reconnectées et remises en service si elles étaient présentes avant l’apprentissage.

Avant de régler le retard de M2 : DP5 doit être sur OFF et la carte doit avoir été redémarrée. Si DP5 reste sur ON, tous les retards sont neutralisés et le réglage ne pourra pas être contrôlé pendant les essais.

Réglage du seuil ampérométrique avec RV1

Le trimmer RV1 détermine le seuil ampérométrique utilisé par la carte CTR50 pour surveiller l’effort fourni par les moteurs.

Lorsqu’un vantail rencontre un obstacle, un point dur ou une résistance importante, le moteur doit fournir davantage d’effort. Sa consommation électrique augmente alors. Si cette consommation dépasse le seuil défini par RV1, la carte considère qu’un effort anormal est présent et déclenche la sécurité du portail.

Le réglage doit être adapté aux caractéristiques de chaque installation, notamment :

au poids et aux dimensions des vantaux ;
au type et à la puissance des moteurs ;
à la liberté de mouvement des articulations et des gonds ;
à la présence éventuelle de frottements ou de points durs ;
à la prise au vent du portail ;
aux conditions météorologiques habituelles de l’installation.

Influence du vent sur le fonctionnement du portail

La prise au vent varie fortement selon la conception du portail. Un portail plein offre une surface importante au vent et peut demander davantage d’effort aux moteurs. À l’inverse, un portail ajouré ou comportant des barreaux laisse davantage passer l’air et subit généralement une résistance moins importante.

Sur un portail plein installé dans une zone exposée, une rafale de vent peut augmenter momentanément l’effort demandé au moteur. Si le seuil ampérométrique est réglé de manière trop sensible, la carte peut interpréter cette résistance comme un obstacle et mettre le portail en sécurité, alors qu’aucun obstacle réel n’est présent.

À retenir : un portail grand, lourd ou plein peut nécessiter un seuil différent de celui d’un portail plus léger ou ajouré. Le réglage doit permettre le fonctionnement normal du portail, y compris lorsque les conditions météorologiques augmentent raisonnablement l’effort demandé aux moteurs.

Trouver le bon réglage de RV1

Après l’apprentissage, réalisez plusieurs cycles complets d’ouverture et de fermeture afin de vérifier le comportement des deux vantaux.

Si le portail se met régulièrement en sécurité sans rencontrer d’obstacle, notamment en présence de vent, vérifiez d’abord :

que les vantaux se déplacent librement à la main lorsque les moteurs sont déverrouillés ;
que les gonds et les articulations ne comportent aucun point dur ;
que les moteurs et les bras sont correctement installés ;
qu’aucun élément mécanique ne freine le déplacement ;
que le seuil ampérométrique n’est pas réglé de manière trop sensible.

Attention : RV1 ne doit pas être réglé uniquement dans le but d’obtenir la force maximale. Un seuil trop élevé peut réduire la sensibilité de la détection d’effort et permettre au moteur de pousser plus fortement avant le déclenchement de la sécurité.

Le réglage doit représenter un compromis entre le fonctionnement fiable du portail et la détection d’un obstacle. Il est conseillé de conserver le réglage le plus sensible permettant au portail d’effectuer normalement ses cycles complets, sans déclenchement intempestif.

Après chaque modification de RV1, effectuez plusieurs essais d’ouverture et de fermeture dans différentes conditions. Vérifiez également que le portail réagit correctement lorsqu’il rencontre une résistance anormale.

Sécurité : le réglage du seuil ampérométrique ne remplace pas les photocellules, les butées mécaniques ni les autres dispositifs de protection présents sur l’installation. Toutes les sécurités prévues doivent rester raccordées, correctement réglées et fonctionnelles.

Pourquoi régler le retard du moteur M2 à la fermeture ?

Le réglage du retard de M2 s’effectue après l’apprentissage des deux moteurs et après la remise de DP5 sur OFF.

Lors de l’ouverture, M2 part en premier et M1 démarre environ 2 secondes plus tard. À la fermeture, M1 reçoit la commande de départ sans retard et M2 démarre après la durée enregistrée. Lorsque cette durée est supérieure à zéro, M1 part donc en premier et M2 se ferme en dernier.

Le retard de M2 à la fermeture peut être réglé à zéro. Dans ce cas, M1 et M2 commencent leur fermeture simultanément. Cette configuration peut convenir à un portail sans recouvrement, mais elle peut provoquer un croisement ou un blocage sur un portail comportant une battue centrale ou un couvre-joint.

Portail avec recouvrement : si M2 recouvre M1 lorsque le portail est fermé, ne conservez pas un retard de fermeture nul. M1 doit disposer du temps nécessaire pour avancer suffisamment avant que M2 ne vienne se placer devant lui.

Programmation du retard de M2 à la fermeture avec le bouton P2

La carte mesure le temps compris entre l’allumage fixe de la LED DL1 et la dernière pression sur P2. Il n’est donc pas nécessaire que le portail soit en mouvement pendant cette programmation.

Assurez-vous que l’apprentissage de M1 et de M2 est terminé.
Vérifiez que DP5 est sur OFF et que la carte a été redémarrée après la modification du DIP switch.
Vérifiez qu’aucun cycle d’ouverture ou de fermeture n’est en cours.
Appuyez deux fois sur le bouton P2.
À chaque pression sur P2, la LED DL1 doit émettre un bref clignotement.
Après environ 3 secondes à partir de la deuxième pression sur P2, la LED DL1 s’allume avec une lumière fixe.
Laissez s’écouler la durée de retard souhaitée.
Appuyez de nouveau sur P2 pour enregistrer le retard de fermeture de M2.

Principe du réglage : si vous attendez 3 secondes avant la dernière pression sur P2, M2 démarrera environ 3 secondes après M1 lors de la fermeture. Pour obtenir un retard aussi proche que possible de zéro, appuyez de nouveau sur P2 immédiatement après l’allumage fixe de DL1.

Choisir la durée du retard de fermeture

Il n’existe pas une durée convenant à tous les portails. Le retard nécessaire dépend notamment de la vitesse des moteurs, de la largeur des vantaux, de la géométrie de l’installation et de l’importance du recouvrement.

Commencez par programmer un léger décalage, puis effectuez plusieurs fermetures complètes. M1 doit avoir suffisamment avancé avant le départ de M2 pour que les deux vantaux ne se croisent pas.

Si M2 rejoint M1 trop tôt, recommencez la procédure et augmentez progressivement le retard. Si le délai est inutilement long, recommencez la programmation avec une durée plus courte.

Nouvelle programmation : il n’est pas nécessaire d’effacer préalablement le retard existant. Une nouvelle programmation réalisée avec P2 remplace la durée précédemment enregistrée.

DP5 neutralise les retards sans les effacer

Les essais réalisés sur banc montrent que le DIP switch DP5 agit comme une neutralisation temporaire des retards :

avec DP5 sur ON, M1 et M2 démarrent simultanément à l’ouverture comme à la fermeture ;
le retard fixe d’environ 2 secondes à l’ouverture est également neutralisé ;
le retard de fermeture de M2 précédemment programmé n’est pas effacé ;
lorsque DP5 est remis sur OFF et que la carte est redémarrée, les retards précédemment enregistrés redeviennent actifs.

Attention : ne placez pas DP5 sur ON pour tenter d’effacer définitivement un retard de fermeture. Pour modifier ou remettre ce retard à zéro, réalisez une nouvelle programmation avec deux pressions sur P2.

Contrôles après la programmation

Réalisez plusieurs cycles complets d’ouverture et de fermeture afin de vérifier :

que M2 s’ouvre en premier et que M1 démarre environ 2 secondes plus tard ;
que M1 commence la fermeture avant M2 lorsqu’un retard a été programmé ;
que M2 vient correctement recouvrir M1 en fin de fermeture ;
qu’aucun vantail ne croise, ne heurte ou ne bloque l’autre ;
que les deux vantaux ralentissent et s’arrêtent correctement sur leurs butées mécaniques ;
que les photocellules et les autres dispositifs de sécurité fonctionnent correctement.

Résumé : branchez M1 entre les bornes 5 et 6 de J1 et M2 entre les bornes 7 et 8 de J1. Placez DP5 sur ON pendant l’apprentissage, programmez d’abord M1 avec P1 puis M2 avec P2. Après l’apprentissage, remettez DP5 sur OFF et redémarrez la carte. M2 s’ouvre en premier, tandis que M1 doit commencer la fermeture en premier. Si le retard de M2 à la fermeture est insuffisant ou nul, programmez une nouvelle durée en appuyant deux fois sur P2, en attendant l’allumage fixe de DL1, puis en laissant s’écouler le délai souhaité avant d’appuyer de nouveau sur P2.